Misja Instytutu jest dzialalnosc naukowo-badawcza prowadzona do nowych rozwiazan technicznych i organizacyjnych uzytecznych w ksztaltowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczenstwa pracy i ergonomii oraz ustalenie podstaw naukowych do wlasciwego ukierunkowania polityki spoleczno-ekonomicznej panstwa w tym zakresie.
Układy hydrauliczne należą do najważniejszych, obok elektrycznych, elektronicznych i pneumatycznych układów sterowania wykorzystywanych w maszynach produkcyjnych, w tym w szczególnie niebezpiecznych prasach do metali, wtryskarkach i prasach do tworzyw sztucznych oraz do gumy, maszynach do robót podziemnych, pilarkach taśmowych...