Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
Państwowe Wydawnictwo Naukowe,
|
Przedmowa (5) |
Wstęp (7) |
UKŁADY DYSKRETNE |
1. Stabilność dyskretnych układów zdeterminowanych (9) |
1.1. Wprowadzenie (9) |
1.2. Różne definicje stabilności (12) |
1.3. Stabilność w sensie Lapunowa (19) |
1.4. Stabilność przy stale działających zakłóceniach (30) |
1.5. Badanie stabilności na podstawie równań zlinearyzowanych (32) |
1.6. Stabilność techniczna (41) |
2. Stabilność dyskretnych układów stochastycznych (43) |
2.1. Elementy teorii procesów stochastycznych (43) |
2.2. Pojęcie stabilności w układach niezdeterminowanych (55) |
2.3. Metoda Lapunowa badania stabilności układów stochastycznych (64) |
2.4. Stabilność układów przy stale działających zaburzeniach (77) |
2.5. Techniczna stabilność układów stochastycznych (82) |
2.6. Metody badania stabilności w oparciu o przybliżenia liniowe (84) |
UKŁADY CIĄGŁE |
3. Stabilność ciągłych układów zdeterminowanych (87) |
3.1. Wprowadzenie (87) |
3.2. Różne definicje stabilności układów ciągłych (92) |
3.3. Sprowadzenie problemu do zagadnienia dyskretnego (93) |
3.4. Stabilność w sensie Lapunowa-Mowczana (97) |
3.5. Stabilność przy stale działających zakłóceniach (113) |
3.6. Inne zagadnienia (120) |
4. Stabilność ciągłych układów stochastycznych (122) |
4.1. Definicje stabilności (122) |
4.2. Metoda dyskretyzacji zagadnienia (124) |
4.3. Metoda oparta na wykorzystaniu własności półgrupowych rozwiązań równań liniowych i nierówności Gronwalla-Bellmana (128) |
4.4. Metody funkcjonałów Lapunowa (136) |
4.5. Inne zagadnienia (157) |
Literatura (162) |
Skorowidz (170) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl