Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
|
Wydawnictwo Naukowo-Techniczne,
|
| Wstęp (9) |
| Literatura (11) |
| 1. Podstawowe pojęcia z teorii zbiorów rozmytych (13) |
| 1.1. Wstęp (13) |
| 1.2. Podstawowe pojęcia podzbiorów rozmytych (13) |
| 1.3. Operacje na zbiorach rozmytych (18) |
| 1.4. Relacje rozmyte (24) |
| 1.5. Zasada rozszerzania i arytmetyka rozmyta (26) |
| 1.6. Miary rozmytości (32) |
| 1.7. Wartości lingwistyczne i rozkłady możliwości (35) |
| 1.8. Miary specyficzności (37) |
| 1.9. Literatura (39) |
| 2. Agregacja operacji na zbiorach rozmytych (41) |
| 2.1. Wstęp (41) |
| 2.2. Iloczyn i suma zbiorów rozmytych (42) |
| 2.3. Sumy i iloczyny ważone (48) |
| 2.4. Niemontoniczne operacje rozmyte (51) |
| 2.5. Operatory agregacji średniej (55) |
| 2.6. Uporządkowane operatory średniej ważonej (58) |
| 2.7. Otrzymywanie funkcji agregacji OWA (66) |
| 2.8. Kwantyfikatory lingwistyczne i operatory OWA (71) |
| 2.9. Miary i całki rozmyte (78) |
| 2.10. Literatura (84) |
| 3. Teoria wnioskowania przybliżonego (88) |
| 3.1. Wstęp (88) |
| 3.2. Elementy pierwotne systemu WP (88) |
| 3.3. Systematyka systemu WP (95) |
| 3.4. Dedukcja w systemie WP (97) |
| 3.5. Rozwiązania minimalne i projekcje (101) |
| 3.6. Logika dwuwartościowa w systemie WP (107) |
| 3.7. Reprezentacje funkcyjne (111) |
| 3.8. Literatura (121) |
| 4. Wstęp do sterowania rozmytego (122) |
| 4.1. Wstęp (122) |
| 4.2. Regulator rozmyty FLC: pojęcia podstawowe (124) |
| 4.3. Wnioskowanie z FLC (129) |
| 4.4. Ilustracja podstawowego algorytmu wnioskowania (135) |
| 4.5. O relacji względem sterowania PI, PD i PID (140) |
| 4.6. Projektowanie regulatora FLC: wyznaczanie zmiennych lingwistycznych (143) |
| 4.7. Projektowanie regulatora FLC: konstruowanie bazy wiedzy (147) |
| 4.8. Projektowanie regulatora FLC: strojenie (152) |
| 4.9. Uogólnienie regulatora FLC typu Mamdaniego (158) |
| 4.10. Literatura (161) |
| 5. Modele systemu rozmytego (163) |
| 5.1. Wstęp (163) |
| 5.2. Modele lingwistyczne jako narzędzie reprezentacji systemów złożonych (164) |
| 5.3. Ogólne ramy wnioskowania z modelu rozmytego (167) |
| 5.4. Modele lingwistyczne typu Mamdaniego (konstruktywne) (169) |
| 5.5. Modele lingwistyczne typu logicznego (destrukcyjne) (173) |
| 5.6. Modele lingwistyczne i problem identyfikacji (179) |
| 5.7. Modele lingwistyczne wielu zmiennych (182) |
| 5.8. Modele lingwistyczne układów dynamicznych: metoda przestrzeni stanu (189) |
| 5.9. Modele rozmyte układów dynamicznych typu wejście-wyjście (199) |
| 5.10. Modele rozmyte Takagi-Sugeno-Kanga (TSK) (201) |
| 5.11. Modele rozmyte quasi-liniowe i quasi-nieliniowe (203) |
| 5.12. Literatura (209) |
| 6. Postępy modelowania rozmytego (211) |
| 6.1. Wstęp (211) |
| 6.2. Bezpośrednie podejście do konstruowania modeli lingwistycznych (214) |
| 6.3. Uczenie LM na podstawie równań (222) |
| 6.4. Szablonowe modelowanie systemów rozmytych (225) |
| 6.5. Szablonowe modelowanie rozmyte przez wiarygodne struktury (229) |
| 6.6. Uczenie parametrów modelu rozmytego metodą propagacji wstecznej (239) |
| 6.7. Uczenie następników metodą najmniejszych kwadratów i według reguły Widrowa-Hoffa (245) |
| 6.8. Uczenie następników metodą filtru Kalmana (249) |
| 6.9. Metoda górska grupowania danych (253) |
| 6.10. Udoskonalanie rozmytych baz wiedzy metodą grupowania (257) |
| 6.11.Literatura (267) |
| 7. Teoretyczna analiza regulatora FLC (270) |
| 7.1. Wstęp (270) |
| 7.2. Projektowanie regulatora FLC na podstawie wiedzy (272) |
| 7.3. FLC jako wirtualny regulator PI (PD) (273) |
| 7.4. Strojenie FLC jako regulatora PID (284) |
| 7.5. FLC jako układ o zmiennej strukturze (286) |
| 7.6. Zależność między sterowaniem o logice rozmytej i sterowaniem ślizgowym (296) |
| 7.7. Sterowanie ślizgowe za pomocą FLC (308) |
| 7.8. Literatura (313) |
| 8. Zagadnienie defuzyfikacji (315) |
| 8.1. Wstęp (315) |
| 8.2. Probabilistyczna natura procesu wyboru na podstawie zbioru rozmytego (317) |
| 8.3. Ogólne spojrzenie na proces defuzyfikacji (322) |
| 8.4. Przekształcenia BADD i metoda defuzyfikacji BADD (324) |
| 8.5. Metoda defuzyfikacji semiliniowej SLIDE (327) |
| 8.6. Metoda defuzyfikacji M-SLIDE (332) |
| 8.7. Metoda defuzyfikacji za pomocą losowej generacji (RAGE) (343) |
| 8.8. Defuzyfikacja z ograniczeniami: metoda RAGE (345) |
| 8.9. Defuzyfikacja przez optymalizację z ograniczeniami (351) |
| 8.10. Literatura (356) |
| 9. Elastyczna struktura systemów rozmytych (357) |
| 9.1. Wstęp (357) |
| 9.2. Główne paradygmaty wnioskowania rozmytego (358) |
| 9.3. Miękkie implikacje rozmyte (361) |
| 9.4. Miękka agregacja reguł (363) |
| 9.5. Miękki zapłon reguły (356) |
| 9.6. Sparametryzowane metody wnioskowania rozmytego (366) |
| 9.7. Metoda kompromisowa wnioskowania rozmytego (CFR) (369) |
| 9.8. Ufność podziału przestrzeni wejściowej i wyjściowej (374) |
| 9.9. Zastosowanie struktury elastycznej (377) |
| 9.10. Literatura (382) |
| Skorowidz (383) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl
|
Klauzula RODO Dostępność cyfrowa Copyright © Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy Wszelkie prawa do udostępnianych materiałów informacyjnych są zastrzeżone. Kopiowanie w celu rozpowszechniania fragmentów lub całości materiałów jest zabronione. Udostępnione materiały można kopiować zarówno we fragmentach jak i w całości wyłącznie na użytek własny. |
 |