Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
|
Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, |
| Przedmowa (7) |
| 1. Układ regulacji automatycznej - teoria, realizacja, zastosowania (9) |
| 1.1. Zagadnienia sterowania różnego rodzaju obiektów (11) |
| 1.2. Cel automatyzacji, środki i sposoby (13) |
| 1.3. Sterowanie procesu-obiektu w układzie otwartym (14) |
| 1.4. Sterowanie procesu-obiektu w układzie zamkniętym (17) |
| 1.5. Sprzężenie zwrotne: dodatnie i ujemne (19) |
| 1.6. Zalety i wady układu zawierającego sprzężenie zwrotne (21) |
| 1.7. Konieczność teoretycznego ujęcia zagadnień automatyki (24) |
| 1.8. Wzajemne zależności pomiędzy teorią a realizacją i zastosowaniami układów automatyki (26) |
| 1.9. Zagadnienia i zadania uzupełniające (27) |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 1 (28) |
| 2. Podstawy teorii regulacji (29) |
| 2.1. Pojęcia podstawowe - Układ otwarty i zamknięty ze sprzężeniem zwrotnym (30) |
| 2.2. Matematyczne podstawy automatyki (36) |
| 2.3. Metody wyznaczania właściwości statycznych i dynamicznych elementów oraz układów automatyki (42) |
| 2.4. Układy liniowe i nieliniowe (51) |
| 2.5. Kryteria stabilności liniowych układów automatyki (53) |
| 2.6. Zagadnienia analizy układu liniowego (61) |
| 2.7. Zagadnienia syntezy układu liniowego (67) |
| 2.8. Problemy układów nieliniowych (70) |
| 2.9. Badanie układu nieliniowego za pomocą metody płaszczyzny fazowej (75) |
| 2.10. Zagadnienia i zadania uzupełniające (80) |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 2 (81) |
| 3. Elementy składowe układu regulacji - realizacja (82) |
| 3.1. Klasyfikacja i podział elementów automatyki (82) |
| 3.2. Obiekt regulacji (84) |
| 3.3. Elementy pomiarowe (87) |
| 3.4. Elementy wykonawcze (93) |
| 3.5. Regulatory (96) |
| 3.6. Elementy pomocnicze i korekcyjne (107) |
| 3.7. Nadajniki wielkości sterującej - wejściowej (110) |
| 3.8. Zagadnienia i zadania uzupełniające (112) |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 3 (112) |
| 4. Układy automatyki - zastosowania (114) |
| 4.1. Otwarte i zamknięte układy automatyki (114) |
| 4.2. Statyczne i astatyczne układy regulacji (119) |
| 4.3. Układy nadążne - serwomechanizmy (125) |
| 4.4. Układy sterowania prędkości obrotowej silników elektrycznych (131) |
| 4.5. Elektroniczne układy stabilizacji i regulacji (137) |
| 4.6. Układy regulacji temperatury (144) |
| 4.7. Układy regulacji przekaźnikowo-stycznikowej (147) |
| 4.8. Tyrystorowe układy automatyki (148) |
| 4.9. Układy optymalne i układy automatyki sterowane za pomocą maszyn matematycznych (152) |
| 4.10. Zagadnienia i zadania uzupełniające (160) |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 4 (161) |
| 5. Badania układów automatyki (163) |
| 5.1. Podstawy teoretyczne badania układów automatyki (164) |
| 5.2. Podstawowa aparatura do badania układów automatyki (173) |
| 5.3. Badanie obiektu regulacji - sterowania (175) |
| 5.4. Badanie elementów pomiarowych i elementów wykonawczych (178) |
| 5.5. Badanie regulatorów (179) |
| 5.6. Badanie układu otwartego i układu zamkniętego (180) |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 5 (182) |
| 6. Modelowanie i symulacja komputerowa jako metody badawcze i projektowe układów i systemów automatyki (183) |
| 6.1. Modelowanie analogowe jako metoda badawcza układów automatyki (185) |
| 6.2. Modelowanie cyfrowe i symulacja w badaniu i projektowaniu układów i systemów automatyki (194) |
| 6.3. Modelowanie hybrydowe - właściwości, możliwości i zastosowanie w automatyce (214) |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 6 (216) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl
|
Klauzula RODO Dostępność cyfrowa Copyright © Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy Wszelkie prawa do udostępnianych materiałów informacyjnych są zastrzeżone. Kopiowanie w celu rozpowszechniania fragmentów lub całości materiałów jest zabronione. Udostępnione materiały można kopiować zarówno we fragmentach jak i w całości wyłącznie na użytek własny. |
 |