Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
Państwowe Wydawnictwa Techniczne, Warszawa, 1960
|
| Wykaz oznaczeń (13) |
| 1. Wstęp (15) |
| 1.1. Układ sterowania (15) |
| 1.2. Zawieszenie mechaniczne (19) |
| 1.3. Równanie serwomechanizmu położenia (21) |
| 1.4. Współczynnik tłumienia i pulsacji drgań swobodnych nietłumionych (23) |
| 1.5. Rozwiązywanie równań różniczkowych za pomocą przekształcenia Laplace'a (25) |
| 1.6. Rozwiązywanie równania różniczkowego metodą klasyczną (27) |
| 1.7. Przepustowość i schematy blokowe (31) |
| 1.8. Algebra schematów blokowych (33) |
| 1.9. Przepustowość operatorowa a splot funkcji (35) |
| 1.10. Oznaczenia stosowane w układach regulacji automatycznej (37) |
| 1.11. Stabilność układów i położenie pierwiastków równania charakterystycznego na płaszczyźnie zmiennej zespolonej (38) |
| 1.12. Uwagi końcowe (40) |
| Zadania (41) |
| 2. Układanie równań różniczkowych (44) |
| 2.1. Wstęp (44) |
| 2.2. Analiza obwodów elektrycznych metodą prądów oczkowych (44) |
| 2.3. Indukcyjność wzajemna (51) |
| 2.4. Analiza obwodów elektrycznych metodą potencjałów węzłowych (53) |
| 2.5. Analiza obwodów aktywnych metodą prądów oczkowych (59) |
| 2.6. Analiza obwodów aktywnych metodą potencjałów węzłowatych (61) |
| 2.7. Układy mechaniczne - Ruch prostoliniowy (63) |
| 2.8. Układy mechaniczne - Ruch obrotowy (68) |
| 2.9. Sprzężenia mechaniczne - Przekładnie zębate (70) |
| 2.10. Układy elektromechaniczne (72) |
| 2.11. Analogie (73) |
| 2.12. Układy rozdzielne i nierozdzielne (75) |
| Zadania (76) |
| 3. Uchyby ustalone (80) |
| 3.1. Składowa ustalona (80) |
| 3.2. Uchyby ustalone wynikające z wymuszenia na wejściu układu (80) |
| 3.3. Klasyfikacja zamkniętych układów sterowania (83) |
| 3.4. Współczynniki uchybu (84) |
| 3.5. Uchyb ustalony w postaci ogólnej (90) |
| 3.6. Uchyby ustalone spowodowane zakłóceniami na wyjściu układu (91) |
| 3.7. Wymagania stawiane serwomechanizmom (95) |
| Zadania (98) |
| 4. Metoda wyznaczania miejsca geometrycznego pierwiastków (100) |
| 4.1. Wstęp (100) |
| 4.2. Układ rzędu drugiego (100) |
| 4.3. Rozmieszczenie pierwiastków (103) |
| 4.4. Reguły umożliwiające szybkie sporządzanie wykresów miejsca geometrycznego pierwiastków (108) |
| 4.5. Przykłady zastosowania podanych wyżej reguł (116) |
| 4.6. Wyznaczanie współczynnika wzmocnienia (118) |
| 4.7. Dowód reguł dotyczących wykonania wykresu miejsca geometrycznego pierwiastków (118) |
| 4.8. Spirula (126) |
| 4.9. Zastosowanie spiruli do sumowania kątów (128) |
| 4.10. Zastosowanie spiruli do wyznaczania długości wektorów (129) |
| 4.11. Zastosowanie spiruli do wyznaczania współczynnika tłumienia (131) |
| 4.12. Wykresy miejsca geometrycznego pierwiastków przy zmiennej innej aniżeli współczynnik wzmocnienia (131) |
| 4.13. Zastosowanie metody miejsca geometrycznego pierwiastków do rozkładu wielomianów na czynniki (136) |
| 4.14. Zastosowanie metod miejsca geometrycznego pierwiastków do układów wielotorowych (139) |
| Zadania (140) |
| 5. Częstotliwościowa metoda analizy układów i ich stabilność (145) |
| 5.1. Rachunek symboliczny - Impedancja zespolona (145) |
| 5.2. Metoda częstotliwościowa (148) |
| 5.3. Wykreślanie charakterystyk częstotliwościowych (151) |
| 5.4. Aproksymacja za pomocą asymptot (152) |
| 5.5. Płaszczyzna s i płaszczyzna KGH (161) |
| 5.6. Kryterium stabilności Nyquista (164) |
| 5.7. Określanie warunków stabilności układu na podstawie charakterystyk amplitudowych i fazowych (172) |
| 5.8. Przykłady wykresów Bode'a (172) |
| 5.9. Okręgi M i N (176) |
| 5.10. Wykresy Nicholsa (179) |
| 5.11. Wyznaczanie stopnia stabilności układu za pomocą metody częstotliwościowej (184) |
| 5.12. Porównanie różnych metod wyznaczania współczynnika x(188) |
| 5.13. Charakterystyki amplitudowa i fazowa układu zamkniętego (190) |
| 5.14. Dane doświadczalne (191) |
| Zadania (193) |
| 6. Korekcja serwomechanizmów (197) |
| 6.1. Wstęp (197) |
| 6.2. Korekcja za pomocą zmiany współczynnika wzmocnienia (197) |
| 6.3. Korekcja poprzez dołączenie członu korekcyjnego (198) |
| 6.4. Metoda korekcji serwomechanizmu (204) |
| 6.5. Obwód pasywny jako człon dodatniofazowy (205) |
| 6.6. Obwód pasywny jako człon ujemnofazowy (207) |
| 6.7. Zestawienie typowych obwodów pasywnych jako członów korekcyjnych (209) |
| 6.8. Człony korekcyjne o nastawianych wartościach parametrów (209) |
| 6.9. Korekcja za pomocą sprzężeń zwrotnych (212) |
| 6.10. Serwomechanizmy o wielu torach sprzężenia zwrotnego (215) |
| 6.11. Porównanie różnych typów członów korekcyjnych (219) |
| Zadania (220) |
| 7. Projektowanie członów korekcyjnych serwomechanizmów prądu stałego i zmiennego (225) |
| 7.1. Wstęp (225) |
| 7.2. Zagadnienia syntezy członów korekcyjnych (226) |
| 7.3. Warunki zapewniające fizyczną realizację dwójników (227) |
| 7.4. Synteza dwójników (229) |
| 7.5. Warunki realizacji fizycznej w syntezie czwórników (235) |
| 7.6. Synteza czwórników (236) |
| 7.7. Synteza elementarnych czwórników krzyżowych i drabinkowych (237) |
| 7.8. Synteza czwórników aktywnych (244) |
| 7.9. Modulacja na wstęgach bocznych bez częstotliwości nośnej (245) |
| 7.10. Korekcja serwomechanizmów prądu zmiennego (247) |
| 7.11. Obwody korekcyjne dla serwomechanizmów prądu zmiennego (249) |
| 7.12. Człony korekcyjne elektromechaniczne (253) |
| 7.13. Inne metody stabilizacji serwomechanizmów prądu zmiennego (256) |
| 7.14. Uwagi praktyczne dotyczące projektowania serwomechanizmów prądu zmiennego (259) |
| Zadania (264) |
| 8. Przetworniki w serwomechanizmach i układach regulacji automatycznej (267) |
| 8.1. Wstęp (267) |
| 8.2. Przetworniki położenia (268) |
| 8.3. Potencjometry (268) |
| 8.4. Indukcyjne wskaźniki położenia (277) |
| 8.5. Indukcyjne przetworniki trygonometryczne (279) |
| 8.6. Selsyny (281) |
| 8.7. Przetworniki reluktancyjne (285) |
| 8.8. Pomiar prędkości (286) |
| 8.9. Tachometry indukcyjne (286) |
| 8.10. Prądnice tachometryczne prądu stałego (289) |
| 8.11. Prądnice tachometryczne z magnesem trwałym (289) |
| 8.12. Tachometry pojemnościowe (290) |
| 8.13. Pomiar przyspieszenia (291) |
| 8.14. Akcelerometr mechaniczny (292) |
| 8.15. Akcelerometry działające na zasadzie równoważenia wymuszonego (295) |
| 8.16. Przetworniki ciśnienia (298) |
| 8.17. Wnioski (302) |
| Zadania (302) |
| 9. Organy serwomechanizmów i ich zastosowanie (304) |
| 9.1. Wstęp (304) |
| 9.2. Silniki wykonawcze (304) |
| 9.3. Silniki wykonawcze prądu zmiennego (311) |
| 9.4. Silniki wykonawcze prądu stałego (313) |
| 9.5. Silniki o ruchu prostoliniowym (314) |
| 9.6. Przekładnie zębate (315) |
| 9.7. Dobór optymalnego przełożenia przekładni (316) |
| 9.8. Giroskopy (319) |
| 9.9. Ściślejsza analiza matematyczna działania giroskopu (321) |
| 9.10. Giroskop swobodny (324) |
| 9.11. Giroskop prędkościowy (326) |
| 9.12. Giroskop o jednym stopniu swobody (327) |
| 9.13. Nawigacja bezwładnościowa (331) |
| 9.14. Giroskop pionowy (332) |
| 9.15. Organy porównujące (334) |
| 9.16. Przekładnia zębata różnicowa (334) |
| 9.17. Transformatory różnicowe (335) |
| 9.18. Wzmacniacz różnicowy (337) |
| 9.19. Układy różnicowe rezystancyjne (337) |
| 9.20. Demodulatory i modulatory (339) |
| 9.21. Wzmacniacze magnetyczne (342) |
| Zadania (346) |
| 10. Zagadnienia nieliniowości przy projektowaniu serwomechanizmów (347) |
| 10.1. Klasyfikacja nieliniowości w serwomechanizmie (347) |
| 10.2. Linearyzacja małych nieliniowości (349) |
| 10.3. Tłumienie równoważne (350) |
| 10.4. Odpowiedniki stałej sprężyny zwrotnej (351) |
| 10.5. Metoda funkcji opisującej (352) |
| 10.6. Funkcje opisujące w przypadku najczęściej spotykanych nieliniowości (354) |
| 10.7. Funkcja opisująca członu o charakterystyce z nasyceniem (354) |
| 10.8. Funkcja opisująca dla członu o charakterystyce ze sferą nieczułości (357) |
| 10.9. Funkcja opisująca członu o charakterystyce luzu (359) |
| 10.10. Zastosowanie funkcji opisującej przy projektowaniu serwomechanizmu (362) |
| 10.11. Ograniczenia dla funkcji opisujących (368) |
| 10.12. Rozwiązanie topologiczne zamkniętych układów sterowania (369) |
| 10.13. Płaszczyzna fazowa (370) |
| 10.14. Metoda izoklin (372) |
| 10.15. Konstrukcja graficzna Lienarda (374) |
| 10.16. Wyznaczanie znaczników czasowych (380) |
| 10.17. Punkty osobliwe (383) |
| 10.18. Porównanie poszczególnych metod (386) |
| Zadania (386) |
| Dodatek I. Przekształcenie Laplace'a (389) |
| Dodatek II. Metoda klasyczna rozwiązywania równań różniczkowych (404) |
| Dodatek III. Pierwiastki równań (414) |
| Dodatek IV. Stosowanie wyznaczników (419) |
| Dodatek V. Kryterium stabilności Hurwitza (422) |
| Dodatek VI. Wyprowadzenie kryterium Nyquista (427) |
| Dodatek VII. Wprowadzenie równań okręgów M i N (430) |
| Dodatek VIII. Zależność między zi innymi wielkościami określającymi warunki stabilności (432) |
| Dodatek IX. Projektowanie czwórników typu T zbocznikowanych i równoległych (434) |
| Dodatek X. Szeregi Fouriera (446) |
| Literatura (448) |
| Słownik ważniejszych terminów angielskich i odpowiedników polskich użytych przy tłumaczeniu książki (450) |
| Skorowidz rzeczowy (455) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl
|
Klauzula RODO Dostępność cyfrowa Copyright © Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy Wszelkie prawa do udostępnianych materiałów informacyjnych są zastrzeżone. Kopiowanie w celu rozpowszechniania fragmentów lub całości materiałów jest zabronione. Udostępnione materiały można kopiować zarówno we fragmentach jak i w całości wyłącznie na użytek własny. |
 |