Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999
|
Przedmowa (7) |
1. Wstęp (13) |
1.1. Istota teorii zbiorów rozmytych (13) |
1.2. Rozwój teorii zbiorów rozmytych (18) |
2. Podstawowe pojęcie zbiorów rozmytych (23) |
2.1. Zbiory rozmyte (23) |
2.2. Charakterystyczne parametry (wskaźniki) zbioru rozmytego (34) |
2.3. Lingwistyczne modyfikatory zbiorów rozmytych (40) |
2.4. Rodzaje i funkcje przynależności zbiorów rozmytych (46) |
2.5. Zbiory rozmyte typu II (65) |
2.6. Rozmytość a przypadkowość (69) |
3. Arytmetyka liczb rozmytych (71) |
3.1. Zasada rozszerzenia (73) |
3.2. Dodawanie liczb rozmytych (80) |
3.3. Odejmowanie liczb rozmytych (88) |
3.4. Mnożenie liczb rozmytych (92) |
3.5. Dzielenie liczb rozmytych (107) |
3.6. Osobliwość liczb rozmytych (111) |
3.7. Różnica między liczbami rozmytymi i wartościami lingwistycznymi (118) |
4. Matematyka zbiorów rozmytych (121) |
4.1. Podstawowe operacje na zbiorach rozmytych (121) |
4.2. Relacje rozmyte (145) |
4.3. Implikacja (159) |
5. Modele rozmyte (165) |
5.1. Struktura, główne elementy i operacje w modelach rozmytych (165) |
5.2. Najistotniejsze cechy reguł, bazy reguł i modelu rozmytego (210) |
5.3. Wskazówki dotyczące tworzenia bazy reguł (231) |
5.4. Upraszczanie bazy reguł (235) |
5.5. Normalizacja (skalowanie) wejść i wyjść modelu rozmytego (250) |
5.6. Ekstrapolacja w modelu rozmytym (256) |
5.7. Rodzaje modeli rozmytych (267) |
6. Metody modelowania rozmytego (324) |
6.1. Modelowanie rozmyte na bazie wiedzy eksperta systemu (327) |
6.2. Tworzenie rozmytych, samonastrajających się modeli na bazie danych pomiarowych wejścia/wyjście systemu (334) |
6.3. Tworzenie samoorganizujących i samonastrajających się modeli rozmytych na bazie danych pomiarowych wejścia/wyjście systemu (366) |
7. Sterowanie rozmyte (443) |
7.1. Rozmyte regulatory statyczne (443) |
7.2. Rozmyte regulatory dynamiczne (448) |
7.3. Określanie struktury i parametrów regulatorów rozmytych (organizacja i strojenie) (458) |
8. Stabilność układów sterowania rozmytego (554) |
8.1. Stabilność układów sterowania rozmytego z nieznanymi modelami obiektu (559) |
8.2. Kołowe kryterium stabilności (563) |
8.3. Zastosowanie teorii hiperstabilności do układów starowania rozmytego (570) |
Bibliografia (651) |
Skorowidz (674) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl |