Andrzej Piegat, "Modelowanie i sterowanie rozmyte"

 

Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999
ISBN 83-87674-14-1

 

Przedmowa (7)
1. Wstęp (13)
1.1. Istota teorii zbiorów rozmytych (13)
1.2. Rozwój teorii zbiorów rozmytych (18)
2. Podstawowe pojęcie zbiorów rozmytych (23)
2.1. Zbiory rozmyte (23)
2.2. Charakterystyczne parametry (wskaźniki) zbioru rozmytego (34)
2.3. Lingwistyczne modyfikatory zbiorów rozmytych (40)
2.4. Rodzaje i funkcje przynależności zbiorów rozmytych (46)
2.5. Zbiory rozmyte typu II (65)
2.6. Rozmytość a przypadkowość (69)
3. Arytmetyka liczb rozmytych (71)
3.1. Zasada rozszerzenia (73)
3.2. Dodawanie liczb rozmytych (80)
3.3. Odejmowanie liczb rozmytych (88)
3.4. Mnożenie liczb rozmytych (92)
3.5. Dzielenie liczb rozmytych (107)
3.6. Osobliwość liczb rozmytych (111)
3.7. Różnica między liczbami rozmytymi i wartościami lingwistycznymi (118)
4. Matematyka zbiorów rozmytych (121)
4.1. Podstawowe operacje na zbiorach rozmytych (121)
4.2. Relacje rozmyte (145)
4.3. Implikacja (159)
5. Modele rozmyte (165)
5.1. Struktura, główne elementy i operacje w modelach rozmytych (165)
5.2. Najistotniejsze cechy reguł, bazy reguł i modelu rozmytego (210)
5.3. Wskazówki dotyczące tworzenia bazy reguł (231)
5.4. Upraszczanie bazy reguł (235)
5.5. Normalizacja (skalowanie) wejść i wyjść modelu rozmytego (250)
5.6. Ekstrapolacja w modelu rozmytym (256)
5.7. Rodzaje modeli rozmytych (267)
6. Metody modelowania rozmytego (324)
6.1. Modelowanie rozmyte na bazie wiedzy eksperta systemu (327)
6.2. Tworzenie rozmytych, samonastrajających się modeli na bazie danych pomiarowych wejścia/wyjście systemu (334)
6.3. Tworzenie samoorganizujących i samonastrajających się modeli rozmytych na bazie danych pomiarowych wejścia/wyjście systemu (366)
7. Sterowanie rozmyte (443)
7.1. Rozmyte regulatory statyczne (443)
7.2. Rozmyte regulatory dynamiczne (448)
7.3. Określanie struktury i parametrów regulatorów rozmytych (organizacja i strojenie) (458)
8. Stabilność układów sterowania rozmytego (554)
8.1. Stabilność układów sterowania rozmytego z nieznanymi modelami obiektu (559)
8.2. Kołowe kryterium stabilności (563)
8.3. Zastosowanie teorii hiperstabilności do układów starowania rozmytego (570)
Bibliografia (651)
Skorowidz (674)

 

© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl