Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
Wydawnictwo Naukowo-Techniczne,
|
Autorzy: John G. Truxal William A. Lynch Martin L. Shooman Kenneth R. Kaplan Eli Mishkin Richard A. Haddad Ludwig Braun, Jr. Joseph J. Bongiorno, Jr. Melvyn M. Drossman Lawrence P. Grayson Joseph J. Padalino |
| 1. O sterowaniu adaptacyjnym (15) | |
| 1.1. Rys Historyczny (15) | |
| 1.2. Definicja sterowania adaptacyjnego (17) | |
| 1.3. Typy adaptacyjności (18) | |
| 1.4. Dwa typowe układy adaptacyjne (20) | |
| 1.5. Podstawowe człony adaptacyjnych układów regulacji automatycznej (22) | |
| 1.6. Istota regulacji adaptacyjnej (24) | |
| 1.7. Ogólna postać adaptacyjnego układu regulacji automatycznej (26) | |
| 1.8. Proces uczenia się w układach adaptacyjnych (29) | |
| 1.9. Zakończenie (31) | |
| Część I. Układy liniowe | |
| 2. Liniowe układy regulacji automatycznej - Metoda grafów przepływu sygnałów (35) | |
| 2.1. Opisy układów liniowych (35) | |
| 2.2. Pewne poglądy dotyczące teorii sprzężenia zwrotnego (40) | |
| 2.3. Streszczenie (53) | |
| 2.4. Określanie podstawowych zależności w skomplikowanych układach (53) | |
| 3. Identyfikacja dynamiki obiektu (61) | |
| 3.1. Wstęp (61) | |
| 3.2. Typy obiektów (64) | |
| 3.3. Trudności identyfikacji - Układy liniowe (67) | |
| 3.4. Modele w postaci równań różniczkowych - układy liniowe (70) | |
| 3.5. Identyfikacja modelu - układy liniowe (77) | |
| 3.6. Dynamiczna identyfikacja transmitancji - układy liniowe (81) | |
| 3.7. Zagadnienie identyfikacji w układach nieliniowych (96) | |
| 4. Układy regulacji automatycznej - niektóre szczególne zagadnienia syntezy (99) | |
| 4.1. Wstęp (99) | |
| 4.2. Obiekty o słabym tłumieniu (100) | |
| 4.3. Nietypowe wymagania dotyczące dokładności statycznej (105) | |
| 4.4. Zagadnienia układów wieloparametrowych (108) | |
| 4.5. Obiekty złożone (110) | |
| 4.6. Układy z dwoma parametrami czynnymi (113) | |
| 4.7. Układy odtwarzania sygnału wejściowego (117) | |
| 4.8. Układy o zerowej wrażliwości (121) | |
| 5. Układy impulsowe (124) | |
| 5.1. Wstęp (124) | |
| 5.2. Proces próbkowania (126) | |
| 5.3. Teoria przekształcenia z (129) | |
| 5.4. Odtwarzanie sygnału (143) | |
| 5.5. Badanie stabilności (150) | |
| 5.6. Zachowanie się układu pomiędzy chwilami próbkowania (157) | |
| 5.7. Synteza i korekcja układów impulsowych (163) | |
| 5.8. Inne zastosowania teorii układów impulsowych (180) | |
| Część II. Układy nieliniowe | |
| 6. Synteza układów z celowo wprowadzonymi nieliniowościami (189) | |
| 6.1. Wstęp (189) | |
| 6.2. Analiza układów nieliniowych metodą funkcji opisującej (190) | |
| 6.3. Analiza stabilności - Metoda Nyquista (197) | |
| 6.4. Analiza stabilności metodą miejsc geometrycznych pierwiastków (205) | |
| 6.5. Pętla sprzężenia zwrotnego z nieliniowym modelem (206) | |
| 6.6. Niedokładność elementów modelu (208) | |
| 6.7. Układy o celowo niedokładnym modelu liniowym (210) | |
| 6.8. Układy o optymalnej odpowiedzi - Wprowadzenie (217) | |
| 6.9. Układy o zadanym stanem końcowym (225) | |
| 7. Analiza i synteza układów regulacji na płaszczyźnie fazowej (237) | |
| 7.1. Wstęp (237) | |
| 7.2. Tory fazowe (239) | |
| 7.3. Analiza układów pierwszego rzędu metodą płaszczyzny fazowej (241) | |
| 7.4. Tory fazowe układów drugiego rzędu (245) | |
| 7.5. Portrety fazowe nieliniowego układu drugiego rzędu (253) | |
| 7.6. Układy drugiego rzędu ze sterowanym współczynnikiem tłumienia (255) | |
| 7.7. Układ regulacji automatycznej z nieliniowym tachometrycznym sprzężeniem zwrotnym (259) | |
| 7.8. Układ regulacji automatycznej z nieliniowością w postaci członu mnożącego (263) | |
| 8. Analityczna teoria układów nieliniowych (266) | |
| 8.1. Wstęp (266) | |
| 8.2. Proces gaussowski (267) | |
| 8.3. Rozwijanie funkcji nieliniowych w ortonormalne szeregi funkcyjne (272) | |
| 8.4. Opis układów nieliniowych metodą Wienera (286) | |
| 8.5. Analiza i synteza układów nieliniowych (289) | |
| Część III. Adaptacyjne układy sterowania automatycznego | |
| 9. Metody automatycznej identyfikacji obiektów regulacji (295) | |
| 9.1. Wstęp (295) | |
| 9.2. Rozważania wstępne (296) | |
| 9.3. Elementy teorii procesów przypadkowych (298) | |
| 9.4. Metoda identyfikacji oparta na wykorzystaniu funkcji korelacyjnej (305) | |
| 9.5. Rozkład na szereg Maclaurina (309) | |
| 9.6. Ortogonalizowane funkcje wykładnicze (313) | |
| 9.7. Analizator widma wykorzystujący układ zortogonalizowanych funkcji wykładniczych (319) | |
| 9.8. Wnioski (326) | |
| 10. Adaptacyjne układy sterowania automatycznego (327) | |
| 10.1. Wstęp (327) | |
| 10.2. Automatyczne przestrajanie parametrów układu w celu uzyskania określonego położenia zer i biegunów zamkniętego układu sterowania (327) | |
| 10.3. Układ Marxa (331) | |
| 10.4. Układ Osdera (336) | |
| 10.5. Układ Andersona, Bulanda i Coopera (338) | |
| 10.6. Przestrajanie parametrów układu w celu realizacji wybranego kryterium uchybu (344) | |
| 10.7. Podsumowanie i wnioski końcowe (348) | |
| 11. Adaptacyjne układy sterowania automatycznego z maszynami liczącymi (349) | |
| 11.1. Metoda Kalmana (349) | |
| 11.2. Metoda Corbina (354) | |
| 11.3. Metoda Staffina (359) | |
| 11.4. Metoda Merriama (363) | |
| 11.5. Metoda Brauna (370) | |
| 11.6. Metoda identyfikacji Mishkina i Haddada (380) | |
| 11.7. Wnioski (386) | |
| 12. Układy o właściwościach zbliżonych do adaptacyjnych (388) | |
| 12.1. Nieliniowy układ regulacji Flügge-Lotz i Taylora (388) | |
| 12.2. Układ regulacji ze sterowaniem przekaźnikowym firmy Minneapolis-Honeywell (392) | |
| 12.3. "Wariacyjny" układ regulacji firmy Dodco (396) | |
| Część IV Wybrane zagadnienia teorii systemów | |
| 13. Technika cyfrowa (409) | |
| 13.1. Wstęp (409) | |
| 13.2. Uniwersalna maszyna cyfrowa (410) | |
| 13.3. Specjalizowane maszyny cyfrowe (419) | |
| 13.4. Pewne typowe maszyny cyfrowe (423) | |
| 13.5. Elementy maszyn cyfrowych (427) | |
| 13.6. Systemy liczbowe (431) | |
| 13.7. Niezawodność maszyny cyfrowej (433) | |
| 13.8. Analiza numeryczna (435) | |
| 13.9. Numeryczne metody rozwiązywania zwykłych równań różniczkowych (437) | |
| 13.10. Programowanie i wykresy operacyjne (441) | |
| 13.11. Maszyny cyfrowe a układy sterowania (446) | |
| 13.12. Porównanie metod analogowych i cyfrowych (456) | |
| 13.13. Układy automatycznego sterowania z maszynami cyfrowymi - Przykłady (457) | |
| 13.14. Cybernetyka (458) | |
| 14. Analiza sytuacji konfliktowych (464) | |
| 14.1. Zasady teorii gier (465) | |
| 14.2. Graficzna metoda analizy (467) | |
| 14.3. Gry ze zmieniającą się ilością informacji (470) | |
| 14.4. Gry ciągłe (472) | |
| 14.5. Gry otwarte (473) | |
| 14.6. Zasady programowania liniowego (474) | |
| 14.7. Metoda graficzna (476) | |
| 14.8. Zagadnienia ogólne programowania liniowego (478) | |
| 14.9. Metoda simpleksowa (480) | |
| 14.10. Rozwiązywanie zagadnień za pomocą maszyny analogowej (483) | |
| 14.11. Możliwe zastosowania (489) | |
| 14.12. Literatura (489) | |
| 15. Teoria podejmowania decyzji (491) | |
| 15.1. Wstęp (491) | |
| 15.2. Podstawy teorii podejmowania decyzji (493) | |
| 15.3. Reguła podejmowania decyzji (496) | |
| 15.4. Prosty przykład filtracji (499) | |
| 15.5. Porównanie bloku podejmowania decyzji z filtrami konwencjonalnymi (502) | |
| 15.6. Przykład z teorii sterowania (507) | |
| 15.7. Wnioski (511) | |
| 16. Analiza układów obsługi masowej (512) | |
| 16.1. Wstęp (512) | |
| 16.2. Rozkłady prawdopodobieństwa tempa zgłoszeń i czasów obsługi (513) | |
| 16.3. Analiza układu obsługi masowej, którego wejścia i wyjścia mają rozkład Poissona (517) | |
| 16.4. Układy o kilku równoległych kanałach obsługi (521) | |
| 16.5. Analiza układów obsługi masowej przy założeniu dowolnych rozkładów tempa zgłoszeń i tempa załatwiania (523) | |
| 16.6. Literatura (528) | |
| 17. Wielostopniowe procesy decyzyjne (529) | |
| 17.1. Wstęp (529) | |
| 17.2. Przykład (530) | |
| 17.3. Podstawowe cechy metody programowania dynamicznego (534) | |
| 17.4. Możliwości zastosowania programowania dynamicznego do syntezy układów sterowania automatycznego (535) | |
| Skorowidz (539) | |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl
|
Klauzula RODO Dostępność cyfrowa Copyright © Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy Wszelkie prawa do udostępnianych materiałów informacyjnych są zastrzeżone. Kopiowanie w celu rozpowszechniania fragmentów lub całości materiałów jest zabronione. Udostępnione materiały można kopiować zarówno we fragmentach jak i w całości wyłącznie na użytek własny. |
 |