Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1964
|
Przedmowa (9) |
Przedmowa do wydania polskiego (12) |
1. Definicja i twierdzenia dotyczące przekształcenia Z (15) |
1.1. Dyskretna funkcja czasu i definicje przekształcenia Z (16) |
1.2. Własności przekształcenia Z (17) |
1.3. Odwrotne przekształcenie Z i punkty rozgałęzienia (24) |
1.4. Zmodyfikowane przekształcenie Z (30) |
1.5. Zależność między przekształceniem Laplace'a a przekształceniem Z (35) |
1.6. Zastosowanie do układów impulsowych (43) |
1.7. Twierdzenie o średniej kwadratowej (45) |
1.8. Równoważność odwrotnego przekształcenia Laplace'a i odwrotnego zmodyfikowanego przekształcenia Z (46) |
1.9. Metody innych przekształceń (51) |
Dodatek. Metoda określania współczynników rozwinięcia w szereg transformaty Z (56) |
Literatura (56) |
2. Rozwiązywanie różnicowych równań liniowych metodą przekształcenia Z (59) |
2.1. Różnicowe równania liniowe o współczynnikach stałych (59) |
2.2. Rozwiązywanie równań różnicowych o współczynnikach okresowych (62) |
2.3. Liniowe równania różnicowo-różniczkowe (65) |
2.4. Równania różnicowe o współczynnikach okresowych (71) |
2.5. Niestacjonarne równania różnicowe (73) |
2.6. Niestacjonarne przekształcenie Z i funkcja przenoszenia układu (80) |
2.7. Podwójne przekształcenie Z i rozwiązywanie cząstkowych równań różnicowych (88) |
Literatura (90) |
3. Stabilność dyskretnych układów liniowych (93) |
3.1. Definicja stabilności (94) |
3.2. Warunek stabilności dla dyskretnych niestacjonarnych układów liniowych (95) |
3.3. Kryteria stabilności (96) |
3.4. Kryterium stabilności stosowane bezpośrednio w płaszczyźnie zespolonej z (97) |
3.5. Metoda wyznacznikowa (99) |
3.6. Warunki stabilności krytycznej dla projektowania układów (107) |
3.7. Liczba pierwiastków wielomianu, o współczynnikach rzeczywistych, wewnątrz okręgu jednostkowego (108) |
3.8. Zależność między metodą wyznacznikową i kryterium Hurwitza (109) |
3.9. Tablica stabilności (110) |
3.10. Metoda dzielenia (120) |
3.11. Kryterium aperiodyczności dla dyskretnych układów liniowych (123) |
3.12. Twierdzenie o stabilności i liczbie miejsc zerowych (127) |
Dodatek 1. Wyprowadzenie tablicy stabilności (132) |
Dodatek 2. Przypadki osobliwe w metodzie wyznacznikowej i przy stosowaniu tablicy stabilności (140) |
Dodatek 3. Zestawienie kryteriów stabilności (147) |
Literatura (150) |
4. Splotowe przekształcenie Z (153) |
4.1. Twierdzenie o splocie zespolonym (153) |
4.2. Twierdzenie o splocie zespolonym dla zmodyfikowanego przekształcenia Z (156) |
4.3. Zastosowanie twierdzenia o splocie przekształcenia Z i zmodyfikowanego przekształcenia Z (157) |
Dodatek 1. Wprowadzenie wzoru na splot zespolony (177) |
Dodatek 2. Wprowadzenie ogólnego wzoru na całki kwadratu (178) |
Literatura (182) |
5. Zastosowanie splotowego przekształcenia Z do dyskretnych układów nieliniowych (184) |
5.1. Założenia (185) |
5.2. Splotowe transformaty Z dla pewnych funkcji (186) |
5.3. Metoda rozwiązywania równań różnicowych rzędu drugiego i wyższych (187) |
5.4. Przykłady (189) |
Literatura (197) |
6. Rodzaje drgań okresowych w dyskretnych układach nieliniowych (198) |
6.1. Analiza cyklu granicznego nieliniowych układów dyskretnych (198) |
6.2. Zastosowanie równania podstawowego do konkretnych przykładów (205) |
6.3. Ograniczenie na okres cyklu granicznego drgań typu przekaźnikowego (212) |
6.4. Badanie stabilności cykli granicznych (215) |
6.5. Drgania wymuszone w nieliniowych układach dyskretnych (216) |
6.6. Określanie drgań rzeczywistych za pomocą przekształcenia Z (221) |
6.7. Rozwiązanie okresowe pewnego nieliniowego równania różnicowego (223) |
Literatura (224) |
7. Metoda przekształcenia Z w zastosowaniu do zagadnień aproksymacji (227) |
7.1. Metody aproksymacji (227) |
7.2. Niezerowe warunki początkowe (231) |
7.3. Operatory całkujące (237) |
7.4. Formy Z i modyfikowane formy Z (238) |
7.5. Wybór okresu próbkowania (246) |
7.6. Analiza błędu (246) |
7.7. Przekształcenie dolnoprzepustowe dla przekształcenia Z (247) |
7.8. Zastosowanie do niestacjonarnych równań różniczkowych (248) |
7.9. Zastosowanie do nieliniowych równań różniczkowych (250) |
7.10. Inne techniki numeryczne (253) |
Literatura (253) |
8. Zastosowania do różnych dziedzin teorii układów (255) |
8.1. Nieliniowe układy impulsowe ze sprzężeniem zwrotnym (255) |
8.2. Zastosowanie metody przekształcenia Z do analizy anteny dyskretnej (261) |
8.3. Zastosowanie do teorii informacji i filtracji (264) |
8.4. Zastosowanie metody przekształcenia Z do zagadnień ekonomicznych (269) |
8.5. Liniowe obwody sekwencyjne (272) |
8.6. Zastosowanie do dyskretnych procesów Markowa (275) |
Literatura (280) |
Dodatek (283) |
Tablica I - Transformaty Z (284) |
Tablica II - Zmodyfikowane transformaty Z (295) |
Tablica III - całki z kwadratu funkcji (301) |
Tablica IV - Postać zamknięta funkcji (304) |
Zadania (305) |
Skorowidz rzeczowy (323) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl |