Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
|
Springer-Verlag London Limited, 1998
|
| 1. Introduction (1) |
| 1.1. Background and Motivation (1) |
| 1.2. Multi-Objective Control as Convex Optimization (2) |
| 1.3. Solutions of Infinite Dimensional Convex Problems (2) |
| 1.4. Main Contributions (6) |
| 2. Mathematical Preliminaries (9) |
| 2.1. Normed Spaces (9) |
| 2.2. Convex Cones (12) |
| 2.3. Convergence of Sequences (13) |
| 2.4. Bounded Linear Operators (13) |
| 2.5. Systems as Linear Operators on ℓn∞ (15) |
| 2.6. Rational Matrices (17) |
| 2.7. Notation Summary (20) |
| 3. Multi-Objective Control (21) |
| 3.1. Control Problem Setup (21) |
| 3.2. Feasibility Constraints (22) |
| 3.3. Control Objectives (26) |
| 4. Generalized Linear Programs and Duality Theory (31) |
| 4.1. Control Problems as Linear Programs (31) |
| 4.2. Duality Theory Results (33) |
| 5. ℓ1 Optimal Control with Constraints on the Step Response (39) |
| 5.1. Problem Definition (39) |
| 5.2. The Finite-Horizon Case (40) |
| 5.3. ℓ1 Control with Infinite Horizon Time-domain Constraints (43) |
| 5.4. Example (46) |
| 6. ℓ1 - Minimization with Magnitude Constraints in the Frequency Domain (53) |
| 6.1. Problem Statement (54) |
| 6.2. Primal-Dual Formulation (56) |
| 6.3. Linear Programming Approximation (59) |
| 7. Mixed H2/ℓ1 Control (73) |
| 7.1. Problem Statement (73) |
| 7.2. Dual Problem (74) |
| 7.3. Finite Dimensional Dual Approximation (78) |
| 8. A New Computational Method for ℓ1 (89) |
| 8.1. Introduction (89) |
| 8.2. Notation and Problem Setup (91) |
| 8.3. Approximation Method (93) |
| 8.4. Convergence Properties (94) |
| 8.5. Example (100) |
| 9. Nonlinear Controllers for Minimizing the Worst-Case Peak to Peak Gain (105) |
| 9.1. Notation and Preliminaries (107) |
| 9.2. Problem Setup (108) |
| 9.3. Finite Horizon Full State Feedback (108) |
| 9.4. Infinite Horizon Full State Feedback (114) |
| 9.5. Examples (118) |
| 10. Conclusions (131) |
| A. Proofs of Results in Chapter 5 (133) |
| B. Proofs of Results in Chapter 6 (137) |
| C. Proofs of Results in Chapter 8 (139) |
| D. Proofs of Results in Chapter 9 (143) |
| References (151) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl
|
Klauzula RODO Dostępność cyfrowa Copyright © Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy Wszelkie prawa do udostępnianych materiałów informacyjnych są zastrzeżone. Kopiowanie w celu rozpowszechniania fragmentów lub całości materiałów jest zabronione. Udostępnione materiały można kopiować zarówno we fragmentach jak i w całości wyłącznie na użytek własny. |
 |