Według Rozporządzenia Ministra Infrastruktury z dnia 31 grudnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych pojazdów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia (t.j. Dz.U. 2016 poz. 2022)  ze zm.  (Dz.U. 2017 poz. 2338), (Dz.U. 2018 poz. 855), (Dz.U. 2019 poz. 2560), (Dz.U. 2020 poz. 1886), (Dz.U. 2021 poz. 1877):

• zespół pojazdów ciągnięty przez pojazd samochodowy może się składać najwyżej z dwóch pojazdów;
• długość zespołu pojazdów nie może przekraczać 18,75 m, z wyjątkiem zespołu samochodowego i naczepy, których długość nie może przekraczać 16,5 m;
• długość pojedynczego pojazdu, z wyłączeniem naczepy, nie może przekroczyć 12 m;
• szerokość pojazdu nie może przekroczyć 2,55 ;
• szerokość pojazdu ciężarowego z nadwoziem rodzaju furgon może wynosić do 2,60 m, jeżeli jego ściany są zaopatrzone w izolację termiczną;
• wysokość pojazdu łącznie z ładunkiem nie może przekroczyć 4 m;

Według wyżej wymienionego rozporządzenia dopuszczalna masa całkowita pojazdu nie może przekraczać w przypadku:

• pojazdu samochodowego dwuosiowego – 18 t;
• pojazdu samochodowego trzyosiowego – 25 t lub 26 t, jeżeli oś napędowa jest wyposażona w opony bliźniacze i zawieszenie pneumatyczne lub równoważne, albo jeśli każda z osi napędowych jest wyposażona w opony bliźniacze, a maksymalny nacisk każdej z tych osi nie przekracza 9,5 t;
• pojazdu samochodowego czteroosiowego z dwoma osiami kierowanymi – 32 t, jeżeli oś napędowa jest wyposażona w opony bliźniacze i zawieszenie pneumatyczne lub równoważne, albo jeśli każda z osi napędowych jest wyposażona w opony bliźniacze, a maksymalny nacisk każdej z tych osi nie przekracza 9,5 t;

1. pojazdu składowego zespołu pojazdów:
• przyczepy dwuosiowe – 18 t;
• przyczepy trzyosiowe – 24 t;
2. zespołu pojazdów mających 5 lub 6 osi:
• dwuosiowy pojazd samochodowy i trzyosiowa przyczepa – 40 t;
• trzyosiowy pojazd samochodowy i dwuosiowa przyczepa – 40 t;
3. pojazdów członowych mających 5 lub 6 osi:
• dwuosiowy ciągnik siodłowy i trzyosiowej naczepa – 40 t;
• trzyosiowy ciągnik siodłowy i trzyosiowa naczepa – 40 t;
• trzyosiowy ciągnik siodłowy i trzyosiowa naczepa przewożąca 40-stopowy kontener ISO w transporcie kombinowanym – 44 t;
4. zespołu pojazdów mających 4 osie, składających się z dwuosiowego pojazdu samochodowego i dwuosiowej przyczepy – 36 t;
   
   
5. pojazdu członowego mającego 4 osie, składającego się z dwuosiowego ciągnika siodłowego i dwuosiowej naczepy, jeżeli odległość pomiędzy osiami naczepy:

• wynosi co najmniej 1,3 m, ale nie więcej niż 1,8 m – 36 t,
• jest większa niż 1,8 m – 36 t + 2 t tolerancji, jeżeli oś napędowa jest wyposażona w opony bliźniacze i zawieszenie pneumatyczne lub równoważne.

Według wyżej wymienionego rozporządzenia pojazd nie może być wyposażony:

• w opony różnej konstrukcji, w tym o różnej rzeźbie bieżnika, na kołach jednej osi;
• w opony różnej konstrukcji na osiach składowych;
• w opony, których wskaźniki pokazują graniczne zużycie bieżnika;
• w opony o widocznych wadach np. pęknięciach odsłaniających lub naruszających ich osnowę.